C'est l'histoire d'un jeune homme nommé Sangoku venu de la planète Végeta détruite par Freezer (planète des Saiyen) . Il grandit, se maria et la planète était dans une période de paix car le roi démon Piccolo fut vaincu par Sangoku lors du 23ème tenkaichi budokai (championnat d'art martiaux). Un jour son frère saiyen (Raditz) viens sur terre pour lui demande de le rejoindre lui et deux autre Saiyen (Végeta et Nappa) pour conquérir une planète. La bataille contre les Saiyen allait commencer. Aidé de son ennemi Piccolo, de son fils Sangohan et de ses amis il affrontrons les Saiyen ensemble,puis des cyborg, puis un gars dénommer Bou