L'histoire commence au zoo le plus connu de New York, Central Park avec les vedettes Marty (le zèbre) Gloria (un hippo femelle) Melman (une girafe rongé par les problèmes) et le plus célebre d'entre eux, Alex (le lion). Marty veut vivre la vie sauvage. Pendant la nuit Marty est parti. Ses amis vont le retrouver à la grande gare centrale mais la police vont les endormir et les envoyer au Kenya. Mais un commando de pingouin qui veulent partir en Antarctique vont envoyer nos 4 amis à Madagascar. Un film drôle et plein de rebondissement : arriverons-t-il à si enfuir ?
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